輕量化 Edge AI 平台如何支援 AI 無人機物流？

透過輕量化 Edge AI 平台整合 GMSL-2 相機與 GNSS 定位，在無人機端處理影像與位置資訊，支援物流配送所需的即時資料處理。

案例概覽

無人機物流為什麼需要邊緣運算？

無人機物流不只是將貨物從一個地點運送到另一個地點。飛行過程中，攝影機與定位系統會持續產生影像與位置資訊，這些資料需要快速處理，才能支援無人機的導航與配送任務。

如果將大量影像與感測資料傳送至雲端處理，資料處理容易受到網路連線品質與傳輸延遲影響。邊緣運算則將資料處理移到無人機端，讓攝影機與定位資料能直接在飛行過程中處理，減少資料往返遠端系統的需求。

當 AI 運算進一步部署在邊緣端，無人機便能直接處理攝影機產生的影像資料。對無人機物流而言，Edge AI 的價值就在於讓影像、定位與 AI 運算更接近資料產生的位置，為物流配送提供所需的即時資料處理能力。

AI 無人機如何兼顧載重、運算效能與續航力？

對無人機而言，重量、空間與電力都是有限資源。增加運算硬體雖然能提升 AI 處理能力，但也會占用更多酬載空間、增加整體重量與功耗，進而影響飛行時間與可搭載的設備。因此，AI 無人機需要的並不是單純增加更多運算硬體，而是在有限的重量與功耗下取得足夠的 AI 運算效能。

如何以更輕、更精巧的硬體提供足夠的 AI 算力，也因此成為無人機系統設計的重要考量。輕量化的 Edge AI 平台能減少運算設備本身占用的重量與空間，同時處理攝影機影像、AI 推論與定位資料，將有限的載重能力留給相機、感測器、通訊設備或實際配送的貨物。

IBOX-604-G2：低於 339 g 輕量化設計，為 AI 無人機提供最高 157 TOPS 算力

針對無人機對重量、尺寸與 AI 運算效能的需求，SINTRONES IBOX-604-G2 搭載 NVIDIA® Jetson Orin™，將最高 157 TOPS AI 算力整合於重量低於 339 g、尺寸僅 120 × 115 × 32 mm 的精巧機身中，讓無人機能直接執行 AI 推論與影像處理。

除了輕量化與小型化設計，IBOX-604-G2 原生提供 2 路 GMSL-2 Camera 介面，透過 FAKRA 連接器連接攝影機，讓飛行過程中取得的影像可直接送入 NVIDIA® Jetson Orin™ 平台進行 AI 處理。10–60V DC 寬電壓輸入則可因應不同的無人機電源架構，進一步簡化 Edge AI、攝影機與既有系統的整合。

GNSS 定位如何支援無人機導航？

除了攝影機影像，無人機也需要持續取得位置資訊，才能掌握飛行過程中的所在位置。因此，定位能力也是無人機執行導航與物流配送任務的重要基礎。

在此案例中，IBOX-604-G2 搭配採用 u-blox M8 的 VDB-810，支援 GPS、GLONASS、BeiDou、QZSS 與 SBAS 多種衛星定位系統。水平定位精度在自主定位模式下可達 2.5 m CEP 以內，使用 SBAS 時則可達 2.0 m CEP 以內，為無人機飛行提供所需的位置資訊。

將 GNSS 定位與攝影機影像、Edge AI 運算整合後，位置資訊與影像資料可在無人機端進行處理，為導航與物流配送提供所需的資料基礎。

整合 AI、視覺與定位，支援無人機物流配送

對無人機物流系統而言，真正的挑戰不只是加入 AI，而是如何在重量、空間與電力都受到限制的飛行平台上，同時整合運算、攝影機與定位功能。IBOX-604-G2 將 Edge AI 運算與 GMSL-2 相機連接整合於精巧的平台中，再搭配 VDB-810 取得定位資訊，讓影像與位置資料能直接進入無人機端的運算流程。

透過這套架構，可以簡化攝影機、AI 運算與定位功能之間的系統整合，同時減少額外硬體對重量與安裝空間的占用。在有限的無人機資源下，攝影機影像、AI 推論與定位資訊能在同一套系統架構中整合，讓載重與安裝空間能更有效地運用於飛行、感測、通訊與實際配送需求。

對無人機物流應用而言，Edge AI 不再只是額外加入的運算功能，而是串聯影像、定位與 AI 處理的運算核心。透過將這些功能整合於輕量化、精巧的平台中，可建立導航、影像處理與物流配送所需的資料處理基礎，並為後續不同 AI 無人機應用提供運算與系統整合能力。

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